温泉，系蒙古语“阿日相”的意译，因县多温泉，故名。又名博格达尔，蒙古语，意为“神山的背后”。
　　秦汉时为匈奴、乌孙的领地。
　　隋唐时属安突厥地。
　　清乾隆平定准噶尔叛乱后，派遣蒙古察哈尔部老八旗驻防在这一带。清代为精河直隶厅辖境。
　　1938年由博乐县析置温泉设治局于此。
　　1941年改为温泉县，属伊犁行政区。
　　1954年后属博尔塔拉蒙古自治州。
　　1997年，温泉县辖2个镇、4个乡：博格达尔镇、哈日布呼镇、安格里格乡、查干屯格乡、塔秀乡、扎勒木特乡。县政府驻博格达尔镇。设有孟克牧场、昆得仑牧场、呼和托哈种畜场。境内驻有新疆生产建设兵团农五师87团、88团及自治州哈夏林场。
　　2000年第五次人口普查，全县总人口65641人，其中：博格达尔镇7846人、哈日布呼镇13841人、安格里格乡9822人、查干屯格乡7540人、扎勒木特乡2491人、塔秀乡6291人、呼和托哈种畜场5828人、昆得仑牧场3201人、兵团87团场4975人、兵团88团场3806人。
　　2003年，全县总面积5904.85平方千米，总人口73071人。2镇、4乡：博格达尔镇、哈日布呼镇、安格里格乡、扎勒木特乡、查干屯格乡、塔秀乡。县政府驻博格达尔镇。
　　2014年8月1日，温泉县安格里格乡撤乡建镇揭牌仪式隆重举行，温泉县安格里格乡正式更名为安格里格镇。